La differenza tra ruote girevoli e ruote omnidirezionali?
La ruota girevole, come mostrato nella figura sottostante, realizza il suo movimento principalmente per il rotolamento del pneumatico; se gira, si affida alla rotazione della staffa rotante, che guida il cambio di direzione del pneumatico e cambia la direzione del rotolamento del pneumatico in avanti. Di solito, nel giunto rotante della staffa girevole della ruota universale, c'è un cerchio di sfere in miniatura (simile al design dei cuscinetti a sfera), facendo affidamento su questo cerchio di sfere per aiutare la rotazione della staffa girevole.
L'installazione delle ruote piroettanti sul telaio appartiene a un metodo di installazione per cambio gomme, non a un'installazione direzionale.
Come mostrato nella figura sottostante, la ruota omnidirezionale ha un cerchio di palline sul mozzo della ruota omnidirezionale. Quando la ruota omnidirezionale si muove, secondo il vettore di forza applicato alla ruota omnidirezionale, ci sarà movimento in due direzioni componenti: compreso il movimento di rotolamento della ruota omnidirezionale nella direzione del mozzo, che è la componente principale del movimento della ruota omnidirezionale; La direzione della forza della componente di movimento laterale formata dal rotolamento della sfera della ruota omnidirezionale è la forza della componente di movimento secondaria della ruota omnidirezionale. Combinando la sintesi delle forze nelle direzioni delle componenti del moto primario e secondario, il moto effettivo della ruota omnidirezionale è la direzione del vettore forza risultante delle due forze componenti.
Lo sterzo della ruota omnidirezionale è diverso da quello della ruota girevole. Non si basa sullo sterzo del giunto girevole, ma si muove e gira da solo secondo il vettore della forza. Pertanto, la ruota omnidirezionale esegue il movimento dello sterzo in condizioni di installazione direzionale
La differenza tra le ruote omnidirezionali e le implementazioni dello sterzo a ruota girevole costituisce la differenza nell'applicazione dei due.
1. Le ruote omnidirezionali sono più controllabili in termini di controllo della direzione dello sterzo e controllo della posizione.
La staffa girevole della ruota universale è incontrollabile. Sotto l'influenza di fattori esterni globali, in molti casi, il giunto girevole non si gira nella posizione e nella direzione previste (ad esempio, oggetti estranei sono bloccati nel giunto girevole, ecc.). Pertanto, la sterzata utilizzando la ruota è un modo ambiguo di sterzare.
Lo sterzo delle ruote omnidirezionali è completamente diverso, consentendo un controllo preciso dello sterzo.
2. Quando si utilizzano ruote girevoli per la progettazione e il layout del telaio, è necessario lasciare spazio sufficiente per la rotazione della staffa rotante; poiché le ruote omnidirezionali sono un'installazione direzionale, questo problema non si verificherà nella sua progettazione del layout. Pertanto, l'uso di ruote omnidirezionali consente un design strutturale più compatto.
3. Il raggio di rotazione della piattaforma che utilizza ruote omnidirezionali è relativamente piccolo e può persino ruotare in situ attorno al proprio centro geometrico. Relativamente parlando, se si utilizzano ruote piroettanti, è necessario uno spazio di rotazione relativamente ampio. Pertanto, le ruote omnidirezionali presentano evidenti vantaggi nei movimenti di sterzata in spazi ristretti.
4. La capacità portante della ruota omnidirezionale è principalmente limitata dalla capacità portante delle sferette sul mozzo; di solito, la capacità portante della ruota girevole è principalmente limitata dalle prestazioni portanti del giunto girevole.
5. In normali condizioni di rotolamento, la stabilità di guida delle ruote piroettanti è migliore di quella delle ruote omnidirezionali. Nel caso di ruote piroettanti, quando l'aereo rotola, il mozzo rotola sempre su una superficie circonferenziale; mentre nel caso delle ruote omnidirezionali, quando il mozzo rotola, c'è un processo di passaggio da una sfera all'altra. Queste differenze Il punto di intersezione della palla è il punto di errore sul moto circolare del mozzo. Pertanto, il movimento delle ruote omnidirezionali non è fluido come quello delle ruote piroettanti. Un buon design della struttura della ruota omnidirezionale cercherà di ridurre l'errore di questi punti di errore circonferenziali, migliorare la circolarità del rotolamento e migliorare la stabilità di guida, ma questi errori non possono essere completamente eliminati.
6. Rispetto al diametro del mozzo della ruota, il diametro della sfera della ruota omnidirezionale sarà molto più piccolo. Un diametro troppo piccolo porterà problemi all'altezza di passaggio degli ostacoli. Pertanto, quando si utilizza una ruota omnidirezionale per attraversare un ostacolo in altezza, è necessario prestare attenzione al controllo della direzione e utilizzare il diametro del mozzo il più possibile per attraversare l'ostacolo in altezza, invece di utilizzare il movimento laterale e il rotolamento di la palla da sola per attraversare l'altezza.
7. Quando si utilizzano ruote omnidirezionali per sterzare, non si verificherà alcun fenomeno di rettifica dei pneumatici o pneumatici bloccati nello spazio della strada a causa dell'inceppamento del giunto girevole. L'uso di ruote omnidirezionali non causerà lotte di direzione tra diverse ruote universali. Nell'uso della ruota girevole, il suo giunto rotante sarà sempre il suo punto debole nell'uso.
8. Le ruote omnidirezionali vengono solitamente utilizzate in scenari a bassa velocità a causa del diametro limitato delle ruote omnidirezionali.
9. L'usura delle ruote omnidirezionali è più grave di quella delle ruote girevoli normali.
Sulla base della valutazione e dell'analisi di cui sopra, la ruota girevole è il metodo di ruota sterzante più comunemente utilizzato. Tuttavia, se ci sono requisiti per la precisione di sterzata e la controllabilità nello scenario applicativo, o per le dimensioni dello spazio di sterzata, o per la compattezza del layout del telaio, le ruote omnidirezionali funzioneranno meglio delle ruote piroettanti.
Allo stato attuale, le solide ruote girevoli prodotte da Aleader Tire sono state ampiamente utilizzate nei settori delle sedie a rotelle elettriche, dei robot e delle attrezzature intelligenti.
